GR00T Whole-Body Control：人形机器人全身控制统一平台
NVIDIA 实验室开源 GR00T Whole-Body Control，将人形机器人全身控制所需功能整合为统一开发与部署平台。包含 GEAR-SONIC 基础模型、解耦 WBC、VR 遥操作、运动砖块生成及 C...
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人形机器人 专题
共 2 篇文章，按时间倒序展示。
人形机器人执行器：为何可反向驱动性是关键
本文基于一份面向工程设计的人形机器人指南，分析执行器在连续冲击下的失效原因。每小时5000步、每步2-3倍体重的冲击力，速度超过传感器反应时间，因此机械上可反向驱动成为幸存执行器的共同特征。
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