VR遥操作 专题

开发人形机器人控制器需要多个独立模块，RL处理下肢运动、IK控制上肢动作、规划器生成路径、推理栈

开发人形机器人控制器需要多个独立模块，RL处理下肢运动、IK控制上肢动作、规划器生成路径、推理栈部署硬件，来回切换调试效率低下。