运动规划 专题

GR00T Whole-Body Control：人形机器人全身控制统一平台

NVIDIA 实验室开源 GR00T Whole-Body Control，将人形机器人全身控制所需功能整合为统一开发与部署平台。包含 GEAR-SONIC 基础模型、解耦 WBC、VR 遥操作、运动砖块生成及 C...