diffusion-models 专题

Awesome-Robotics-Diffusion：机器人学习与扩散模型资源库

本文介绍一个专注于机器人学习与扩散模型结合的 GitHub 资源库，该库汇集了 40 多篇相关学术论文、代码和数据，涵盖操作、导航、规划等多种机器人任务。