硬件设计 专题

人形机器人执行器：为何可反向驱动性是关键

本文基于一份面向工程设计的人形机器人指南，分析执行器在连续冲击下的失效原因。每小时5000步、每步2-3倍体重的冲击力，速度超过传感器反应时间，因此机械上可反向驱动成为幸存执行器的共同特征。