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谷歌 DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,实现机器人全身智能控制 谷歌

2026年07月31日•TechFoco 精选

谷歌 DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,实现机器人全身智能控制 谷歌 DeepMind 于 2026 年 7 月 30 日发布 Gemini Robotics 2 系列模型,首次实现对完整人形机器人的全身智能控制。

谷歌 DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,实现机器人全身智能控制 谷歌 DeepMind 于 2026 年 7 月 30 日发布 Gemini Robotics 2 系列模型,首次实现对完整人形机器人的全身智能控制。

系列包含三个模型:视觉-语言-动作模型可控制人形机器人从脚到指尖完成行走、下蹲、抓取等动作;具身推理模型 ER 2 作为机器人的「高层大脑」,可规划持续数分钟、涉及数百次决策的多步任务;端侧模型可本地运行,仅需几小时、通常不到 200 个示例即可适配全新机器人本体。

新模型还支持多机器人协作,不同类型机器人可协同完成单机无法胜任的复杂任务。

文章配图 1
文章配图 1

ER 2 已通过 Gemini API 和 Google AI Studio 向开发者开放,VLA 与端侧模型面向早期合作伙伴提供。

团队同时推出 ASIMOV-Agentic 安全基准,ER 2 可在有人靠近时让机器人自动安全停止。

Google DeepMind | Google

文章链接

  • 查看原文https://deepmind.google/blog/gemini-robotics-2-brings-whole-body-intelligence-to-robots/
  • 查看原文https://blog.google/innovation-and-ai/models-and-research/google-deepmind/gemini-robotics-er-2/

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