苹果 HALO 用仿真数据训练人形机器人动作
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苹果 HALO 用仿真数据训练人形机器人动作 HALO 将任务编排、动作生成和低层追踪分开，在宇树 G1 上把仿真训练得到的策略迁移到未建图的真实环境。
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论文在 6 处环境共 360 次试验中报告 91% 的成功率，结果对应论文定义的任务和测试条件。
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