PhoneBot 用 Android 手机承载双足机器人的感知与策略推理

PhoneBot 用 Android 手机承载双足机器人的感知与策略推理 新公开的研究平台将手机摄像头、IMU 和本地策略推理接入 13 自由度双足机器人，通过 Wi-Fi 与负责执行关节指令的板载计算机通信，可供机器人控制与移动感知原型参考。

论文展示了步行、视觉跟随和远程交互；语音识别与语言模型演示仍依赖外部笔记本后端，不能理解为所有 AI 功能都在手机离线运行。